输油臂系统是安装在码头或浮码头上用于码头与槽船管道之间传输液相和气相介质的专用设备。输油臂在未与槽船对接，即空载时，在任意位置上均处于平衡状态。 输油臂系统由输油臂本体、电气控制系统、液压控制系统三部分组成。其中输油臂本体由下列部分组成：
立柱是支承输油臂的垂直结构件，通过立柱下端底板上的螺栓孔可以将输油臂安装在码头或浮码头基础上。
转轴箱为联接立柱与支承箱的部件，于立柱和支承箱之间安装回转支承，便于输油臂的灵活转动。按照等强度梁原理设计的一种封闭结构件，大大提高了输油臂的刚度，改善了介质管线和旋转接头的受力状况。
工艺管线由外臂管、内臂管、立柱管、旋转接头、法兰及管件组成，是介质的通道。位于外臂端部由三个旋转接头和弯管构成的部件，适应槽船的颠簸、摇摆和侧倾；三维接头接船法兰上安装快速联接器可以实现与槽船法兰的迅速对接，绝缘法兰安装在竖直位置，防止产生漂移电流并使船体与岸隔绝。
由上绳轮、下绳轮及钢丝绳组成，实现外臂与配重之间平衡负载的传递。输油臂配备四套液压组件，分别驱动内臂、外臂和水平旋转运动，以及驱动输油臂与槽船在紧急情况下快速脱离。液压缸可通过液压总站或与主控箱联。
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